GPS

본 프로젝트에서는 GPS 데이터를 수신하기 위하여 Arduino MKR GPS Shield를 사용한다.

이 GPS Shield에는 u-blox SAM-M8Q 라는 GNSS 모듈이 내장되어 있다.

우리는 GNSS 모듈을 통하여 GPS 데이터를 수신할 수 있다.

그런데 우리가 수신하는 데이터는 NMEA standard 문법으로 기술된 raw message이다.

이 raw message를 직접 파싱한다면 매우 수고스러운 일이 될 것이다.

다행히 Arduino MKR GPS 라이브러리가 이 작업을 대신해준다.

오픈 소스 감사합니다 ㅜㅜ

BLE

본 프로젝트에서 사용하는 Arduino MKR WiFi 1010 보드는 BLE 기능을 내장하고 있다.

BLE는 Bluetooth Low Energy의 약자로 저전력 블루투스 기술이다.

BLE의 핵심 구성 요소는 아래와 같다.

• Client: 데이터를 제공받는 기기이다.
• Server: 데이터를 제공하는 기기이다.
• Characteristic: client와 server 사이에서 주고 받는 데이터를 의미한다.
• Service: 유사한 characteristic의 집합이다.
• Descriptor: characteristic에 대한 추가 정보를 의미한다.

Bluetooth Classic 보다 구조가 복잡한데 실제 통신을 위한 코드는 매우 복잡할 것이다.

다행히 ArduinoBLE 라이브러리가 이 작업을 대신해준다.